丰田汽车公司2006年8月25日宣布，从预定于9月推出的高档轿车Lexus LS之后将陆续在新车中装配新的安全系统。为获得比目前更高的汽车安全性能，丰田开发了新的“统合安全系统”。 通过传感器探知车辆间隔距离和步行者，获得的信息使用计算机进行分析。
例如，当探知到后方有车辆接近的时候，系统自动点亮警示灯唤起后方车辆的注意。如果与前方车辆相撞的危险性升高时，通过警报音提醒驾驶员的同时控制刹车和转向系统。丰田公司考虑首先以高档轿车为中心装配该系统，未来将在所有车型中导入。
