戴姆勒-克莱斯勒日本公司对梅赛德斯-奔驰R级车进行了部分改良升级，并于2006年11月13日起在国内发售。本次亮相的R级车安装了梅赛德斯-奔驰首创的碰撞式反应头枕（NECK-PRO）,它能够在尾部发生碰撞时自动调节头枕的位置为驾驶员提供更大的保护。另外该车型还装配有可减少行进或低速行驶时视觉死角的探头式车门后视镜，以及入库、纵列停车或倒车时辅助驾驶者操作的后视监视器等装备。建议零售价格为794万至998万日元（含消费税）。
