独立行政法人汽车事故对策机构(NASVA)2007年4月25日公布,在表彰安全性优良的“汽车评估最优秀赏”中,丰田汽车的小型货车“ESTIMA”被评为06年度的最优秀赏。ESTIMA在06年度实施的乘坐者保护性能和步行者(头部)保护性能方面的汽车评估中,也得到了最高评价。