2007年7月25日、丰田汽车公布,开发了从家庭用电源就可以充电的混合燃料车“丰田插入HV”,并且,已经取得国土交通省在公路上跑行的大臣认定。今后,投入8台进行国内公路的跑行试验,电动机正在进行跑行距离验证等。